1983年 早稲田大学教育学部在学中、民間国際交流団体「ピースボート」を設立。
以後13年間、地球一周クルーズを含む24回の航海を実現し、延べ2万人が参加。約60カ国を訪問し、各地で民間外交を展開。
1992年 ブラジル国連地球サミットに出席。
1993年 エイボン教育賞受賞。
1995年 阪神・淡路大震災時、緊急救援ボランティアコーディネーターを務める。
1996年 衆議院議員選挙に社民党から立候補。比例代表近畿ブロックで初当選。
特定非営利活動促進法(NPO法)、情報公開法、児童買春・ポルノ禁止法などに取り組み成立させる。
COP3「地球温暖化防止」プロジェクトチーム、男女共同参画社会基本法、環境アセスメント法審議に関わる。
2000年 世界経済フォーラム(ダボス会議)で「明日の世界のリーダー」100人に選ばれる。
衆議院議員選挙大阪第10区から立候補、当選。
社民党政策審議会会長に就任。
2002年 衆議院議員辞職。
2003年 介護ヘルパー2級取得。
2004年 参議院議員選挙に大阪選挙区より無所属で出馬し次点。
2005年　衆議院選挙に社民党から立候補。比例代表近畿ブロックにて当選。
社民党女性・青年委員長、政審会長代理に就任。
2009年　衆議院議員総選挙において大阪10区（高槻・島本）から当選。社民党国会対策委員長に就任。国土交通副大臣に就任。
2010年　国土交通副大臣を辞任。社民党を離党。無所属議員として、民主党・無所属クラブに統一会派入り。国土交通委員会与党筆頭理事に就任。
2011年3月　内閣総理大臣補佐官に就任。
2011年9月　内閣総理大臣補佐官の任を終え、国土交通委員会理事、東日本大震災復興特別委員に。民主党に入党。